单立柱码垛机具有节省人工、故障率低、占地面积小、人力资源成本低等优点。

　　单立柱码垛机的分类及结构特点：

　　机器人码垛机平板上的工件符合栈板要求的一层工件，平板和工件向前移动，直至栈板垂直面。上挡杆下降，另外三方定位挡杆启动夹紧，平板复位。每个工件降至栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板降低了件高度。

　　往复上述，直到栈板堆放满足设置要求。机器人码垛机是机电一体化的高科技产品。中低位码垛机可满足中低产量的生产需要。材料袋、胶块、箱体等产品的堆放可根据所需的编组方式和层数完成。

　　随着企业现代化和自动化水平的提高，对于大型石油化工企业来说，码垛或高架码垛机越来越不能满足连续生产的需要，码垛方式将很快进入机械手时代。

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