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添加与配置信号(传统步骤)

该节配置基于DSQC 652板卡,其他板卡或者基于其他总线的信号配置方法类似。使用RobotStudio做虚拟仿真时,请确认建立系统已经有709-1 DeviceNetMaster/Slave选项(建立虚拟系统时,可以先勾选如下图选项)。

（1）添加板卡。
**步，进入示教器 控制面板-配置-I/OSystem-DeviceNet Device。

第二步，单击“添加”,模板选择DSQC 652,并根据板卡实际的地址短接片,修改Address,默认为63,改为10，如下图所示。

第三步，确定后,即完成板卡的添加，所有I/O配置需要重启生效。系统提示“是否“重启，暂时不重启,待全部配置完成后一并重启。

（2）添加单个输入输出信号
**步，进入示教器-控制面板-配置-Signal,单击“添加"。

第二步，此处举例添加一个Digital Output (输出)。
1.设置信号名称(Name): do_1:

2.设置信号类型(Type of Signal ): Digital Output:

3.设置信号连接的设备(Assigned to Device):选择下图添加的板卡(如d652);

4.设置信号在设备上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若实际接线 为Digital Output区域的1号引脚,则此处设置地址为0,以此类推)。

确定后,即完成输出信号do_1的添加，所有I/O配置需要重启生效。系统提示“是否"重启，暂时不重启,待全部配置完成后一并重启。

第三步，此处举例添加一个Digital Input (输入)。
1.设置信号名称(Name): di_1:

2.设置信号类型(Type of Signal ): Digital Input:

3.设置信号连接的设备(Assigned to Device):选择下图添加的板卡(如d652);

4.设置信号在设备上的地址(Device Mapping): 0 ，(注意:若实际接线 为Digital Output区域的1号引脚,则此处设置地址为0,以此类推)。

第四步，添加完所以信号后，重启机器人。

（3）输入/输出的查看
**步，进入示教器"输入输出”,如下图所示。

第二步，在“视图”中选择“IO设备",然后在列表中选择对应的设备,**单击“信号",如下图所示

第三步，可以查看输入输出信号的当前值，可以设置输出信号的值，如下图。

第四步，可以在仿真某个输入输出信号后仿真信号的值,即程序内部为1,但无实际输入/输出。为确保生产安全,请务必在切到自动模式前,取消所有信号仿真。
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资讯来源：汕头罗克自动化  

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