TK-FTEB01
TK-FTEB01
TK-FTEB01
伺服驱动有关参数位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~**。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
**输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都**定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。1746-N04I
Wago 750-337
DURANT 56450-403
1746-IB16
1746-OB16
1746-A13　
2711-T10C8L1
2711-B*2
BASLER DECS-100-B15
1746-NO8V　　
1756-CN2R
A03B-0819-C060
NW-RR85-001
Meteor2 mc/4
1785-L80E
1784-PKTX
2711P-T7C6D1
1756-L62
1756-PA75
1756-CNB
1756-IM16I　　 111111111111
1756-ENBT
ABB COMMANDER 350
ABB COMMANDER 150　
MATROX 7030-02
SEW网卡　 DFE24B
1746-A7
A20B-2100-0800/08D
20B-2100-0800/08D
MAS51A060-503-00　
MAS51A010-503-00
1784-U2DHP　
1784-PCMK　
1770-KF2　　
1784-KT
DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-02VRS-mS
C320TP1
SST-PB3-CLX-RLL
a16b-2202-0420
1746-IB16　
1746-OB16　
1756-CNBR
MVI56E-MCMXT
150-F108NBD　　11111111111
1771-IXE
PERCEPTRON 916-4104
PERCEPTRON 310-0790
140AC002000
170ADO54050
170INT11000
140AC002000
140CRA93100
ALPHA　LP090-M01-10-111-000
140CRP93200　　
140ACI03000　　　
140NOE77101　
140ACI04000　　
140ACI04000　　
140DAO84000　　　
140NOE77101　　
MC07B0003-*3-4-00
PLC模块 1747-L551
PLC模块 1746-IB16
MVI46-MCM
PK566NAW
1771-DMC11746-NO4V
1771-ASB
1771-AM2
1771-AL
1771-AF
1771-ACNR15
1771-ACN15
1771-A4B
1771-A3B1
1771-A3B
1771-A2B
1771-A1B
1756-L72
sce-8000-scm-e
A5E01231722
140XBP01600
1784-PCIC
1746-BAS　　　　　　　
1746-BLM　　　　　　　　　
1746-BTM　　　　　　　　
1746-C15
1746-HCA　　　　　　　　　
1746-HS　　　　　　　　　
1746-HSRV　　　　　　　　
1746-HT　　　　　　　　　
1746-N2B　　　　　　　　　
1746-NO4V　　
HP　6834B　　　
1746-NO4V　　　
1746-ITV16
1746-BAS-T
Meteor2 mc/4
1784-PKTX
140CPU67160
2711-T10C10
1747-L542　
1746-IB16　
1746-OB16　
1746-NI04V
1746-NO4V　
METEOR2-MC/4　
IC693PWR331
IC693MDL753　
1769-iq16　
1769-ob16　
1769-pa2
1769-l32e　
1769-IF4XOF2
1769-OB32
1769-ECR
1769-OB16
1769-PA4
1769-ADN　
1769-IQ32　
1769-IQ16　
490NRP95400
NW-RR85-001
LP-090-M01-10-111-000　
MATROX METEOR 571-0201
1746-OB8
1794-IF4I
1756-IF16
1756-PA75
1756-L72
DM02-K
N24251/D
1747-L532　　
1746-IB32　　
1746-OB32　　
1746-NO8I　　
1746-NI8　　　
1746-P1　　　
1746-P7　
MVI56-MCM　　
1C31203G01
1C31204G01
TSXAEY1600
1746-P2　
1747-L542　
Matrox Orion PCI 979-0101
AB 41391-454-01-S1FX
OPTO SNAP AOV-27
IC694BEM331
MPL-B430P-MJ24AA
2098-DSD-010　
1756-A7
1756-PAXT
1746-NIO4V
1794-AENT
ABB CI801
MT506LV4CN
SST-PB3-CLX
Evs9325-es
1788-EN2FFR　 36400
1756-PA75R　　13100
TC-IAH161
MC-PLAM02
1769-OW8
1783-US05T
1783-MS06T
1756-CPR2　
1769-L24ER-QB1B　　
1794-AENTR　　
1756-PAR2　　
1794-IA16　
1783-ETAP　
1756-PSCA2　
44C372696G01　
44C372656G01　
44C331889G01　
44C372695G01
1756-BA1
1771-OAD　　
1771-OGD　　
1771-IGD　　
1772-LWP　　
1771-IBD　　
1771-IAD　　
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO　C320KGS1
PCI979-0101
2711-T*2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH　
IC693CPU350　
IC693PBS201　
IC200ALG431　
IC693CHS397　
IC200MDL940　
IC693BEM331　
IC697BEM731Y　
IC200MDL940　
140CPU43412A
1769-OF2　
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B　
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx　　
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb　 数
框架 1746-A10　　　　　　　　　　　　
模拟量输出模块 1746-NO4I　　　　　　　
模拟量输出模块 1746-NO8I　　　　　　　
开关量输入模块 1746-IB32　　　　　　　
模拟量输入模块 1746-NI8　　　　　　　
开关量输出模块 1746-OB32　　　　　　　
开关量输出模块 1746-OB16　　　　　　　
中央处理器 1747-L553　　　　　　　　　
通讯模块 1747-SDN　　　　　　　　　
开关量输入模块 1746-IB32　　　　　　　
开关量输出模块 1746-OB32　　　　　　　
MPL-A540K-SJ24AA　 1个
C825LN6
140CPS11420　　　
140CPU11303　　
140DAI55300　　　
140DAO85300　　
140DDO35310　　
140XTS00200　　　　　
140XBP01000　　　　
1747-L532
TRICONEX 8312
MP481-129-0-2
MVI56-MNET
140ACI04000　
PCI-6533　　　
ATCA 7221
AB 1756-L71　　
AB 1756-L72　　
AB 1756-CN2R　
AB 1756-RM
AB 1794-ACNR15/D
AB/PLC 模块 1756-ENBT A　
AB/PLC 模块 1756-CNBR/E　
AB/PLC 模块 1756-L61　
AB/PLC 模块 1756-IB16
AB/PLC 模块 1756-OB16
OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
1785-L40B　　　　　　　
1771-P6S　　　　　　　　　　　　　　　　
1771-IBN　　　　　　　
1771-OW16　　　　　　
1771-IFE8　　　　　　
1785-BCM
1785-BEM　　　　
1785-BCM　　　　
1771-P7　　　　　
1784-KTX　　　
1785-L40B　　　　
1771-OBD　　　　
1771-IFE　　　　
1771-P5　　　　　
DECS-100-B15
140CPU31110　
140XBP01000　
140N0C77101　
140DDI35300　
140DRA84000　
140ACI03000　
UNYXCAUSB033
OP413G5MSFCL
CUTLER HAMMER KD3400F
CUTLER HAMMER KD35K
1756-BA2　
1769-PA4　
1769-SDN
1756-CNBR　
1756-IF16　
1756-IR6I　
1756-IT6I　
AB　150-FS1FX
1746-IB16　
1746-P4　　　
1746-P2　　
1747-L552
SST-PFB-CLX
1756-A10　　
1756-CN2R　
1756-RM　
1756-OF8　
1756-OB32　
1606-XLS240E　
1492-XIM　
1606-XLERED　
1783-MS06T　
2094-BM01-S
1756-L63
1756-PA75
20-COMM-P
140DAI75300　
140ACI03000　
140ACO13000　
140ACO02000　
1756-BA2　
1756-N2　
1770-KFD
IC693ALG223C
1756-L72
1746-P1
41391-454-01-S1FX
10250T/91000T
MMC-BDP081PNA
SCE904AN-002-01

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