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工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。
安川机器人减速机漏油故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处；渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与油口接合处已经填充满油脂，此时油杯单向阀作用已经失效，只要机器人运转，钢球与油口结合处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。
故障处理方法：安川机器人拆掉渗油的油杯，检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油；将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。
安川机器人减速机漏油维修注意事项：安川机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；**注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；已经渗油的油杯应换上新的，旧的已经起不了密封作用。
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联系人：陈女士
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地址：广东省广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼
一.安川机械手臂保养
1）安川机器人检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查安川机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
二.安川机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的**性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
YASKAWA安川莫托曼机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：
安川机器人齿轮箱HW8381527-A
HW9280880-A 安川莫托曼机器人用齿轮箱 HP-20
HW9380961-F
HW0389042-A减速机
HW9381388-A 安川机器人减速机
安川机器人UP130（S轴）减速机
HW0387753-C安川机器人减速机
安川机器人减速机 RV减速机 up6减速机
安川机器人 减速机 HW0380793-A
安川机器人减速机 HW0380794-A
安川机器人减速机 HW0387753-C
安川机器人减速机 HW0380146-F
HW0387753-C
HW0380146F
HW9380961-D
HW0381645-A
安川机器人减速机 HP20D 第5轴
安川机器人减速机 HW9280738-B
HW0387753-A 安川机器人U轴减速机
安川机器人减速机 HP20D L轴
安川机器人减速机 MH12 T轴/硬齿减速机
安川机器人ES165N减速机HW9381442-B
安川UP130机器人S轴减速机HW9381220-A
HW9381442-B安川ES165N机器人L轴减速机
HW0382140-A安川HP20,HP20D机器人T轴
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