焊接机器人如何保障工质量作为示教一再现式机器人，要求工的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零的制备质量，提高焊装配精度。零表面质量、坡口尺寸和装配精度将响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零制备质量和焊装配精度。(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊的装配精度。(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。以上信息由洛阳美锐克机器人科技有限公司 为您理提供联系人：刘经理联系电话：18003796167公司地址：河南省洛阳市涧西区中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新延光路火炬园E座一层邮：mail@lymrk.cn网址：www.lymrk.cn

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