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伺服电机制动器（刹车）扭矩特性_STEKI
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伺服电机制动器（刹车）扭矩特性，静摩擦扭矩和动摩擦扭矩特性其在连接和制动的过程中，以某一相对速度边滑动边传递扭矩。之后相对速度逐渐减小而完全地连接。这种连接和制动完成时所能传递的扭矩叫做以该相对速度时的动摩擦扭矩。静摩擦扭矩大体上为确定的值，而动摩擦扭矩随相对速度的变化而有些变化。
动摩擦扭矩特性
右图表示了相对滑动速度与动摩擦扭矩之间的关系。如图所示，静摩擦扭矩与动摩擦扭矩的差很小，因此在实际使用上的影响很小。此外，在规格中，列出了相对滑动速度为 100min -1 时的值。
初期扭矩特性
摩擦式离合器·制动器在使用初期，摩擦面由于未充分磨合，因此可能达不到额定扭矩。这种状态叫初期扭矩状态。初期扭矩的值为标注扭矩值的 60-70%，不过，只要稍微磨合运行就能达到标注值。从使用初期开始需要标注扭矩时，请进行确认。而对于轻负荷、低转速使用情况，运行磨合往往需要较长时间。此外，残留扭矩（电流断开后的残留扭矩）靠板状弹簧的作用，持续时间非常短，进而在通常的使用过程中，不需要反向励激等的特殊电路。
扭矩—电流特性
设摩擦系数为 μ、摩擦面平均半径为 r、吸引力为 P，则摩擦扭矩的大小由下式来决定。T ＝ μ×r×P这里 μ 和ｒ为确定值，但吸引力 P 却因供给电流的大小而变化。由于电流与电压成比例，因此通过改变施加在线圈上的电压来改变摩擦扭矩。右图表示摩擦扭矩与励磁电流之间的关系。在额定电流值附近，扭矩大体上与电流是按比例增减的。当电流增大到大于额定值时，在磁场回路中，磁通密度达到饱和点，在其上不管上升多少，扭矩也不会增大，仅是发热量增加而已。反之，电流减小时，扭矩则减小。但是当接近吸引电枢所必需的**电流值时，扭矩将出现不稳定，如果进一步下降，就不能吸引电枢，而扭矩就消失了。（在小于电枢吸引电流值时，如果需要产生扭矩，必须采取相应措施）此外，这个特性图是在规定空隙下的特性，如果空隙值发生变化，特性曲线也随之变化。
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