自动导引车_瑞鹏自动化系统**升级_自动导引车生产 曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻Where am I? 我在哪里?Where am I going?我要去哪里? How can I get there?我怎么去?,这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术AGV的导航Navigation,AGV的路径规划Layout designing,AGV的导引控制Guidance。为了能够解决好这些问题,AGV系统的构成也必然复杂 AGV控制系统分为地面上位控制系统、车载单机控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指...