曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的路径规划（Layout designing），AGV的导引控制（Guidance）。为了能够解决好这些问题，AGV系统的构成也必然复杂： AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统**或相对位置及航向。 AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。 AGV小车采用的是电脑芯片作为主要控制系统，电磁导轨可以方便的安装在厂房的地板上，无人化的控制系统可以快速的实现电磁轨道的移动速度。此种小车具有更多的优势之处，首先自动化程度是非常高的，经过多代的改良可以更方便的应对各种棘手情况，当小车在运转到某个环节的需要增加辅料的时候，也不需要进行人工操作，可以让工作人员直接在计算机上输入相关的指令，解放了大量的人工力量，通过电控设备的协作可以让辅料被送往规定的地点，减少了工作过程中的认为误差。

罗思思
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