到目前为止,乐高共推出了包括传感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns(头脑风暴)系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产,玩具版的NXT 2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器人9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT 2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。
乐高机器人是自动执行工作的机器装置,有控制中心——能接受人类的工作指令、存储程序、指挥机器人的动作,有各种各样的传感器——能够感知周围环境的变化,有运动部件(马达)——能够带动机械结构做出各种动作,也有其他的输出设备,如屏幕、喇叭和LED等,可以用来表达机器人的情感,还有组成机械结构的各种零件。乐高机器人虽然号称为玩具,但构成一个机器人的种种元素却一样也不少。
乐高蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。NXT控制器就像人的大脑,伺服电机好比人的肌肉,提供动力,传感器就像人的五官,采集外界环境的数据,然后反馈回大脑进行处理。
乐高NXT机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器,可以经由PC或Mac操作程序。其使用者可用 USB2.0 连接线或是无线蓝牙从计算机下载指令到NXT身上,一旦NXT机器人程序化后,它就开始有了自己的“生命”,不再需要经由计算机控制。
乐高NXT机器人这门学科融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。在活动中,既教会学生去思考,又让学生通过动手、动脑,培养综合素质。学生通过亲手组装机器人系统、检测调整传感器、编制调试控制程序等工作,能够使学生的综合知识水平得到提高,使学生的动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都能得到***训练和提升,对进行学科知识渗透、培养素质**的创新型人才具有重要的作用。 |