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机械手如今在工业上应用的是很广泛的，而机械手在进行设计的时候，机械手，需要注意些什么呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧一、机械手手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动...