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机械手如今在工业上应用的是很广泛的，而机械手在进行设计的时候，机械手，需要注意些什么呢？
下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
一、机械手手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
二、位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，工业机械手，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。
而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。 如今工业上使用机械手，能够提高工作效率，而机械手结构简单，成本低，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的优点：
（1）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（2）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（3）容易实现过载保护。
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，搬运机械手，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）机械手由于采用油液为工作介质，全自动机械手，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；机械手如今在我们的工业中应用广泛，而在使用机械手的时候，也要注意正确的操作，这样才可以长久的使用机械手，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手如何来操作的：1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。 工业机械手、北盟自动化、机械手由济南北盟自动化设备有限公司提供。“非标自动化设备，全自动生产线，工业机械手”就选济南北盟自动化设备有限公司，公司位于：山东省济阳县博通工业园，多年来，北盟自动化坚持为客户提供优质的服务，联系人：田先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。
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