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蜗轮蜗杆减速机传动是由蜗杆和蜗轮组成的，以前国内蜗轮蜗杆基本在1头到3头，现在很多进口蜗轮减速机都有4头，6头。在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。蜗轮蜗杆减速机传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。 正确啮合的条件 1.蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m（轮） ，α（杆）==α（轮）。 2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。 蜗轮蜗杆减速机传动效率 其蜗轮蜗杆减速机传动总效率为：80%（由于蜗轮减速机输入转速不同，效率和承载扭矩也会变化）。 蜗杆主动时，效率η=tanγ／tan(γ+Φv)，效率η随蜗杆螺旋线导程角γ的增大而增大，但通常γ＜30°；减小当量摩擦角Φv也可提**率η，在由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中，若转速不太高，通常将蜗杆传动放在高速级，以提高相对相对滑动速度Vs，进而降低量摩擦角Φv，提**率η。蜗轮蜗杆减速机 实践证明，当采用钢制蜗杆与青铜涡轮配合时，涡轮机构具有优良的减摩性和摩擦相容性，也有利于提**率η。 蜗杆传动总效率=蜗杆螺旋副的传动效率×支撑蜗轮蜗杆的轴承效率×溅油润滑的产生的传动效率。 蜗杆螺旋副的传动效率=tg(导程角)/tg(导程角+当量摩擦角) tg(导程角)=（蜗杆的螺旋头数×模数）/蜗杆分度圆直径 从以上三式可以看出，当蜗杆分度圆直径，tg(导程角)，导程角，tg(导程角+当量摩擦角)，但由于当量摩擦角的存在，使得tg(导程角)比tg(导程角+当量摩擦角)减小的速率要快，则蜗杆螺旋副的传动效率↓，最终蜗杆传动总效率,所以，蜗杆的分度圆直径与蜗杆传动总效率有密切关系！ |
