桥式起重机的控制系统非常复杂，桥式起重机的控制系统主要是由PLC控制，四大机构调速均采用变频调速。
　　
　　　　
　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 控制系统结构图
　　下面小编主要通过主要机构调速控制来进行说明：
　　　　 一、起升结构
　　　　起升机构是*主要的负载机构。其中主起升和副起升各有一台电机，并且分别各使用一个变频器。那么变频器怎么选择呢？选择变频器以电动机的额定电流为基准，并通过负载率等数据为依据。
　　控制方式是通过矢量控制的方式。电机的旋转编码器经数模转换卡会送达信号，PLC接受送达的反馈信号，这样就可避免吊钩的下滑。
二、运行结构
运行机构也是一共包括两台电机，但是不同的是这两台电机是用一个变频器，因为在设计的时候就考虑到运行机构的使用频率是比较低的，所以为了控制成本，这两台电机使用的是同一个变频器。那么变频器是怎么选择呢？通常是以电动机的额定功率作为选择的依据，然后选择比额定功率大一级的变频器即可。
控制方式是通过无PGv/f的变频控制方式。
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