物流自动化|电动搬运车|小型潜伏式AGV产品信息
光电码盘是由光学玻璃制成,在上面刻有许多同心码道,每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。工作时,光投射在码盘上,码盘随运动物体一起旋转,透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受,光敏元件的排列与码道一一对应,对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号,前者为“1”,后者为“0”,当码盘旋转在不同位置时,光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量,代表了码盘轴的角位移。
小型潜伏式AGV,外形结构紧凑,搬运灵活,扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。AGV潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后,AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。
物流自动化|电动搬运车|小型潜伏式AGV参数及规格
外观尺寸(mm) L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 300Kg 、500Kg (或定制)
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |