自动搬运车|新松agv小车|超小型潜伏AGV产品信息
控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
超小型潜伏AGV小车潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。
自动搬运车|新松agv小车|超小型潜伏AGV参数及规格
外观尺寸(mm) L695*W245*H168(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 80Kg (或定制)
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
工厂地址:深圳市龙华新区观澜街道环观南路怡力科技园C栋
电话:0755-83987142 0755-83987143
传真:0755-83957269
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