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　　HVC-01 2A 3HNA008270-0机器人配件渠道商介绍，每台人工智能机器人的外形和尺寸是各不相同的。一个与电子学和机械学有关的物体终究需求到达什么水平才干算是人工智能机器人呢？人工智能机器人又有哪些部件呢？这一点在业界依然有普遍的争论。机器人似乎都需求可以挪动，也需求有一些传感器和某种方式的智能。

　　从解剖学的角度来说，机器人的部件通常包括以下5个局部：控制中枢、电源、传感器、行动和反应、机身。

　　一、控制中枢

　　有些机器人的控制中枢与机器人是别离的，比方需求人们经过遥控器或者游戏手柄控制的机器人，在这样的机器人中，较为简单的芯片只担任控制单个部件（例如一条腿或者一条手臂），而这个芯片并不晓得机身的其它局部在做什么。

　　关于机器人的控制中枢来说，**的选择是微控制器芯片。微控制器与微处置器十分类似，它们都会呈现在个人计算机中。微控制器与微处置器的不同之处在于，前者更像是一台完好的微型计算机整合到一片芯片上面。

　　微控制器的内存和存储空间都比拟小，二者都是直接嵌入到芯片中的。个人计算机的微处置器把管脚衔接在高速内存上，而微控制用具有很多不同品种的输入和输出管脚。这些管脚能够直接与传感器、按钮以及其它稀奇乖僻的部件相连。

　　作为被湮没的英雄，微控制器在我们身边无处不在，但是简直没有人对它们有所理解。微控制器普遍应用在汽车、家用洗衣机、烘干机、录像机以及其它家用电器中。微控制器的这个数十亿美圆的市场使得它们变得价钱廉价而且货源充足。

　　二、电源及电源校正

　　虽然能够制造由耗费气油的发起机和气动螺线管驱动的机器人，但是从某种水平上说，简直每一个机器人都包含一些必要的电子元件。电源包括一个原始的电源、一个使得电源愈加稳定并对其停止处置的校正电路和一个用来翻开和关闭电源的开关。

　　1、电源

　　除极端状况外，创客们制造出的机器人都是由常见的电池供电的。市面上销售的电池具有十分平安、低价、货源充足、性能牢靠和规范化的特性。因而，很多小型的创客作品运用的是由一块9V电池供电的。

　　假如可能太阳能电池也是一个不错的选择。由于光能并不能坚持不断可用，所以低等的太阳能供电的机器人就会不停地在充电和放电的循环周期中运转，在行动的突发点之间发作断电。更复杂一些的太阳能供电的机器人会在**光照条件的时分对电池停止充电，这样一来在光照较差的条件下，电池仍可以保证对机器人控制中枢的供电。

　　2、电源校正

　　大局部机器人都会有一小局部机身担任保证对整个机器人的电子器件提供一个特定的稳定可用功率。这一局部就叫做电源校正。

　　当电池电能耗尽的时分，电池提供的功率就会越来越小。假如电池提供的功率不稳定，那么就会招致机器人以不同的速度行进，而且由于电池的新旧水平不同，光线亮度和传感器上的读数也会有所不同。

　　运用电源校正的另一个缘由是机器人当中的某些部件需求比其它部件更大的功率。例如，电动机就需求比逻辑芯片或者闪烁灯光电路更大的功率。电源校正模块会逐渐下调或者相反地上调电池的功率，使其到达每一个主要部件所需的功率范围。

　　3、电源开关

　　大多数的机器人都有电源开关，这就使得机器人可以断电，以便维护或贮存。而有些需求在白昼工作的智能机器人正好能够装置太阳能驱动电池就不需求装置电源开关了。这样的机器人随同着清晨阳光的呈现一同开端运转，然后就会在整个白昼坚持工作的状态。

　　三、传感器

　　生物学家称在人脸的一个皱褶中具有的传感器比任何一台机器人中具有的传感器数量都要多。大多数自制的机器人最终可能只要缺乏12个传感器。

　　—台复杂的自制机器人可会有红外探测、触摸开关、亮度传感器、电池测试、倾斜开关和温度探测器的功用。虽然机器人的输入有限，但是它还是能够完成十分复杂的任务。

　　大多数机器人通常会有几个供用户输入的按钮。这些按钮能够惹起形式的改动，或者触发一个实验序列的开端。当然，**的机器人能够不用或少用这些按钮，当你要指挥机器人工作时，你能够经过言语来替代按钮让机器人辨认你的需求，我想，也只要这种才干更好的表现智能机器人的智能。

　　四、行动和反应

　　机器人的行动是与传感器信息的处置相分歧的。在大多数状况下，行动是以挪动的方式完成的。但是，声音、显现、指示灯和其它的反应方式也是行动，这种行动通常是为了引发用户行动的。

　　1、挪动

　　大多数家用机器人仅仅是经过一对轮子完成挪动的。与汽车的4个轮子和1个发起机不同的是，机器人的两个轮子和两个发起机提供了乖巧的转向功用和足够的驱动力，而无需担负复杂的驱动后拖物的重量。

　　机械腿在理论中有很大打破，但是实践的制造也会愈加复杂艰难。有一些简易的由金属线制成的腿和6条腿的变式可供选择。固然这样的计划灵敏性稍差，但是这些机器人更容易制造。

　　和电源校正电路一样，在大多数机器中都必需有一个电动机控制器模块。电动机忽然的开动和中止事实上就是电源的突发形成的，控制中枢上面加载了远远超越其所能接受的功率。所以机器人中的一局部就是用来管理电动机的，同时也担任维护其它电子器件局部免于空转的影响。

　　2、指示灯

　　大多数机器人上面都有许多微型的指示灯作为装饰。发光二极管能够用来指示电源状态、电动机的工作状态、传感器的探测和决策。这种关于状态的指示能够大大简化纠错和设计优化的过程。

　　发光二极管应用起来十分简单。它们价钱低，重量轻，触摸起来不会发热，而且目前消费出来的发光二极管的颜色越来越多。

　　2、各种不同的部件

　　通常来说，几个支持芯片会把接口汇合起来，之后再统一衔接到一个微控制器上。支持芯片也能够完成对信号（例如从传感器和按钮处来的信号）的预处置功用，这样就能够使得控制中枢的工作负载有所降低。

　　同时，我们也需求其它很多部件，如线路、接头、电容、电阻、二极管等电子元件都在电路的整体衔接中具有重要作用，这里不做细致阐明。

　　五、机身

　　除非你在制造一个水母或者纸袋机器人，要不然一切部件都必需衔接到同一个根本框架上。令人惊奇的是，许多机器人的设计师都没关于机器人的机身给予足够的注重。结果到**，他们的机器人设计成一团糟，要么是在自重的担负下坍塌，要么就是机器人的四肢挪动方式十分诡异。

　　设计好的机身不只需求把各部件衔接在一同，而且需求维护各部件免受外力的伤害。不幸的是，**发现很多自制机器人的机身太脆弱了，它们的线路悬挂在外面，电路板也是暴显露来的。

　　机器人机身的另外一个重要的方面是它的视觉效果。无论你的机器人在技术上有多么出色，最终废品的视觉效果会在很大水平上影响观看者关于你所制造的机器人的评价。

　　以上是对机器人的五个部件停止的细致阐明，当我们按请求认真组装起来，就成了一个人工智能机器人了。

　　要组装一台人工智能机器人至少包含以下四个方面的学问：电气工程（电路和传感器)；机械工程和机械学（齿轮、电动机和机器人骨架）；计算机科学（伪智能行为）；艺术（表情、设计作风和有趣水平)。

　　为了制造一台出色的智能机器人，创客们不用对每一个范畴都要通晓。假如你以前正好在以上四范畴中汇集了一些相关背景，那么你的制造将愈加容易。

资讯来源：汕头罗克自动化