花费5分钟看完后,您再也不用担心行星减速机的选型问题了。今天鹄兴减速机小编和大家分享一下关于行星减速机如何选型的问题.大家搬好小板凳,开始讲课了。
近年由于中国劳动以及原材料成本上涨,传统手工,高耗能产业逐渐没落,新型产业尤其是自动化行业飞速发展,而伺服电机行星减速机也随着市场成倍的增长,对于一个新的减速器,很多企业技术人员在行星减速机选型方面可能存在不知如何下手,或是怕选错而造成公司的损失,下面鹄兴传动科技有限公司行星减速机小编为大家讲解一些简单选型的技巧:
1: 行星齿轮减速机速比选择
行星减速机分为: 单级,双级,三级减速,其中
单级速比为:3,4,5,7,8,10 注:3比和10比为次选(下图为解释)
双级速比为:12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100 注:12,15,30,70,100为次选;
三级速比为:64,80,100,125,175,200,250,320,350......大于350尽量不选;
备注:双级速比为2个单级速比的组合,三级速比为3个单级速比的组合,如:20比=4比*5比, 80比=4比*4比*5比(速比小在减速机的输出端)
为何有些速比是次选呢,解释如下:
上文行星减速机名词解释大家知道,行星减速机是行星齿轮在内齿圈上运转,而同规格无论任何速比,内齿圈的齿数和模数都不变,也就是说速比变化,是太阳轮齿数和行星轮齿数在变,速比结构图如下:
图中所示,1:3到1:10是太阳轮不断变小,行星轮不断变大,1:3行星轮偏小,1:10太阳轮极小,木桶定律,2个速比都有极大的短处,很容易导致碎齿,所以为次选速比,也就是说4 .5 .7速比或是组合的速比,都是优选!
2:掌握客户所选伺服电机选型(如电机功率,电机法兰大小,电机轴径)
(1):以下为根据电机功率所对应行星的规格(适用80%场合)
电机功率 行星减速机
0.05KW-0.1W 40
0.2KW-0.4KW 60
0.75 KW 90
1KW-2KW 120
2.2KW-4KW 142/160
5KW-7KW 190
(2):以下为根据电机法兰所对应行星的规格(适用80%场合)
电机法兰 行星减速机
40 40
60 60
80 80/90
100-130 120
150-180 142/160
(3)以下为根据电机轴径所对应行星的规格
电机轴径 行星减速机
6.35-14 60
8-19 80/90
14-24 120
19-42 142/160
(4)确认速比以及扭矩(重点) 我们举例说明
首先我们来设定两个字母:设X=电机+减速机整套装置所提供的扭矩
设Y=减速机内部齿轮所承受的额定扭矩(样册对应速比有说明,需样本资料请联系本公司)
我们选择台达750W,速比 有1:5,1:40, 1:50, 1:70, 1:200, 1:280 来举例看看减速机应该怎么选:
1、电机型号ECMA-C20807 速比 1:5 鹄兴减速机PLF系列 标准精度
ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈:19
X=2.39*5*0.96=11.472N.m
OPF060-L1-5-S2-P2 Y=29.5 N.m X<Y 按说应该可以,其实不可以(3)类有说明
OPF090-L1-5-S2-P2 Y=94.5N.m X<Y 正确
2、ECMA-C20807 1:40 方法兰输出 标准精度
ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈:19 功率:750W
X=2.39*40*0.94=89.864N.m
OPF090-L2-40-S2-P2 Y=96N.m X<Y 正确
3、ECMA-C20807 1:50 方法兰输出 标准精度
ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈:19 功率:750W
X=2.39*50*0.94=112.33N.m
plf090-L2-50-S2-P2 Y=105.5N.m 1.5Y>X>Y 勉强可以
OPF120-L2-50-S2-P2 Y=264N.m X<Y 正确
4、ECMA-C20807 1:70 方法兰输出 标准精度
ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈:19 功率:750W
X=2.39*70*0.94=157.262N.m
plf090-L2-70-S2-P2 Y=105.5N.m X>2Y 错误
plf120-L2-70-S2-P2 Y=177N.m X<Y 正确
5、ECMA-C20807 1:200 方法兰输出 标准精度
ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈:19 功率:750W
X=2.39*200*0.94=430.2N.m
plf090-L3-200-S2-P2 Y=120N.m X>2Y 错误
plF120-L3-200-S2-P2 Y=310N.m 1.5Y>X>Y 勉强可以
plf160-L3-200-S2-P2 Y=625N.m X<Y 正确
6、ECMA-C20807 1:280 方法兰输出 标准精度
ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈:19 功率:750W
X=2.39*280*0.94=602.28N.m
plf090-L3-280-S2-P2 Y=120N.m X>2Y 错误
plf120-L3-280-S2-P2 Y=310N.m 2Y>X>1.5Y 错误
plf160-L3-280-S2-P2 Y=625N.m X<Y 正确
以上所示:在速比低于50比时,基本多大规格的电机对应相同行星减速器的大小,速比大于等于50时,考虑减速机自身承载的扭矩,建议加大减速机规格!
以上为行星减速机的一些选型窍门,希望对大家有所帮助,鹄兴行星减速机将一如既往为您提供优质的服务和专业的选型方案,期待您的来电!
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