西门子6ES7174-0AA10-OAAO -行业资讯

6ES7174-0AA10-0AA0

SIMATIC S7-300，接口模块 IM174，用于连接模拟驱动和步进驱动在时钟同步的 PROFIBUS 上在 Motion Control 控制器上 4 个通道（4 个编码器输入，4 AA)，可项目组态，利用 STEP 7 V5.4 SP4
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【SIEMENS】

上海西熙工控自动化有限公司

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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
概述

•用于将多达 4 个带有模拟设定值接口或脉冲-方向接口的驱动器连接到控制器
•通过同步 PROFIBUS DP 运行
•可连接的驱动器： - 电气驱动：
- 液压驱动器
- 步进驱动器

•可用于： - SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008
- SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

•也可结合外部编码器使用

应用

使用 IM 174 PROFIBUS 模块，可以通过同步 PROFIBUS DP 将最多 4 个驱动器连接到运动控制器。可以连接带模拟量设定点接口或脉冲-方向接口的电气或液压驱动器或步进驱动器。IM 174 是一个 PROFIBUS DP 从站，可在同步 PROFIBUS DP 上运行。

它可结合以下部件使用：

• SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008

• SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

设计

具有以下接口和状态显示：
•同步 PROFIBUS DP 的连接（** 12 Mbit/s）
•4 个位置采集编码器输入，每个输入可连接到 RS422 增量式编码器或 SSI **值编码器。
•4 个 ±10 V 模拟量输出，用于连接带有模拟量设定点接口的驱动器
•4 个用于控制步进驱动器（带或不带编码器接口）的接口
•10 点数字量输入，24 V DC（例如，用于参考点接近、控制器就绪信号）
•8 点数字量输出，24 VDC，0.5 A（例如，用于驱动器使能）
•2 个用于就绪信号的继电器触点
•4 个用于轴 1 至 4 驱动器使能的继电器触点
•通过 4 个诊断 LED 进行内置状态显示

所有连接都在前面进行。

需要使用一个外部电源 (24 VDC) 来为模块和数字量输出供电。

操作模式

驱动器的实际值（编码器值）通过 PROFIBUS DP 从 IM 174 传输到运动控制器。控制单元的位置控制器计算速度设定点。这个值通过 PROFIBUS DP 传输到 IM 174，然后在输出到驱动器。

技术规范

商品编号

6ES7174-0AA10-0AA0

电源电压

额定值 (DC)

● DC 24 V

是

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

耗用电流，**值

500 mA

来自背板总线 DC 5 V，**值

100 mA

传感器供电

5 V 传感器供电

● 5 V

是

● 输出电流，**值

1.2 A

● 导线长度，**值

25 m

24 V 传感器供电

● 24 V

是

● 输出电流，**值

1.4 A

● 导线长度，**值

100 m

**编码器 (SSI) 传感器供电

● **编码器 (SSI)

是

● 短路保护

是

功率损失

功率损失，典型值

12 W

数字输入

数字输入端数量

10

输入电压

● 对于信号“0”

-3 至 +5V

● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

● 对于信号“0”，**值（允许的闭路电流）

2 mA

● 对于信号“1”，典型值

8 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 从“0”到“1”时，最小值

15 μs

导线长度

● 屏蔽，**值

100 m

数字输出

数字输出端数量

8

短路保护

是

输出端的通断能力

● 电阻负载时的**值

1 A

● 照明负载时的**值

30 W

输出电压

● 额定值 (DC)

24 V; L+

● 对于信号 “1”，最小值

L+ (-3V)

● 对于信号“1”，**值

3 V

输出电流

● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，最小值

5 mA

● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，**值

300 mA

● 针对信号“0”的剩余电流，**值

0.4 mA

电阻负载时的输出延迟

● 从 “0” 到“1”，**值

500 μs

开关频率

● 电阻负载时的**值

500 Hz

● 电感负载时的**值

0.5 Hz

继电器输出端

● 继电器输出端数量

4

● **操作循环数

50 000

触点的通断能力

— 电阻负载时的**值

1 A

导线长度

● 屏蔽，**值

600 m

模拟输出

模拟输出端数量

4

输出范围，电压

● -10 V 至 +10 V

是

输出端的模拟值构成

集成和转换时间/每通道分辨率

● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），**值

15 bit

传感器

可连接传感器的数量，**值

4

可连接传感器

● 增量编码器（对称）

是

● **编码器 (SSI)

是

● 双线传感器

是

— 允许的闭路电流（双线传感器） **值

2 mA

传感器信号，增量编码器（对称）

● 轨迹标记信号

A，非 A，B，非 B

● 零点标记信号

N，非 N

● 输入电压

5 V 差动信号（物理 RS 422）

● 输入频率，**值

1 MHz

● 屏蔽导线长度，**值

35 m; **值 500 kHz 时 35 m；**值 1 MHz 时 10 m

传感器信号，**编码器 (SSI)

● 输入信号

5 V 差动信号（物理 RS 422）

● 数据信号

DATA, 非 DATA

● 时钟信号

CL, notCL

● 报文长度，可参数化设置

13，21，24 位

● 脉冲重复频率，**值

1.5 MHz; 187.5 KHz 1.5 MHz（可参数化）

● 二进制码

是

● 格雷码

是

● 屏蔽导线长度，**值

250 m; 187.5 kHz 时 250 m，1.5 MHz 时 10 m

等时模式

节拍同步运行（应用程序至端口同步）

是

最短时钟脉冲

1.5 ms

报警/诊断/状态信息

报警

● 诊断报警

是

驱动装置接口

驱动接口数量

4

模拟驱动

额定值信号

— 短路保险

是; ** 45 mA，最小 3.3 千欧姆负载电阻

— 额定电压范围

-10.5 V 至 +10.5 V

— 输出电流

-3 至 +3 mA

调节器释放出口

— 继电器触点数量

4

— 操作电压，**值

30 V

— 操作电流，**值

1 A

— 操作功率，**值

30 V·A

— 操作循环数量，最小值

50 000; 在 30 V DC，1 A 时

— 屏蔽导线长度，**值

35 m

步进驱动

● 差动输出电压，最小值

2 V; R = 100 欧姆

● 差动输出电压，对于信号“0”，**值

1 V; I = -20 mA 时

● 差动输出电压，对于信号“1”，最小值

3.7 V; I = -20 mA 时 3.7 V；I = -100 μA 时 4.5 V，

● 负载电阻，最小值

55 Ω

● 输出电流，**值

60 mA

● 脉冲频率

750 kHz

● 屏蔽导线长度，**值

50 m; 在附带模拟轴的混合操作时 35 m，非对称传输时 10 m

电位隔离

数字输入电位隔离

● 数字输入电位隔离

是; 针对传感器、模拟输出、DP 接口；不针对其它 DI/DO

数字输出电位隔离

● 数字输出电位隔离

是; 针对传感器、模拟输出、DP 接口；不针对其它 DI/DO

防护等级和防护类别

防护等级符合 EN 60529

● IP20

是

环境要求

运行中的环境温度

● 最小值

0 °C

● **值

55 °C

运输/储存时的环境温度

● 最小值

-40 °C

● **值

70 °C

连接技术

需要的前置插头

40 针

尺寸

宽度

160 mm

高度

125 mm

深度

118 mm

重量

重量，约

1 kg
西门子6ES7174-0AA10-OAAO

资讯来源：上海西熙工控自动化有限公司