6ES7 860-4AA01-0YX0
SIMATIC S7，PID self Tuner V5.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， A 级，2 种语言（德语、英）， 参考硬件：S7-300/-400，C7
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司
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PID Self Tuner 自动调优程序

概述

PID Self-Tuner：用于扩展现有 PID 控制器以产生自调节 PI 或 PID 控制器。
PI或PID控制器**化的三步（加热－关闭－制冷）
容易在运行进程中执行联机初始化设置和联机调整
非常适用于温度控制器，但也适用于电平和流量控制器
可结合 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高）、SIMATIC S7-400 和 WinAC 使用；可与 PID control（集成在 STEP 7）、Standard PID Control、Modular PID Control、FM 355、FM 455 以及任意 PID 算法相结合

应用

PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。

PID Self-Tuner 适用于进行以下优化：

温度控制
液位控制
流量控制系统
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和

加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，

在这些过程中，必须对冷却进行控制，
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外，在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行**加热或冷却。控制区功能可被停用。

PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常**：

稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长（延时 <0.1 x 建立时间）
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
PID自校正器能够与

PID Control（集成在 STEP 7 中）
Standard PID Control
Modular PID Control
FM 355,
FM 455,
和PID算法协调地组合在一起
在系统中

SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高),
SIMATIC S7-400 和
WinAC

设计

PID自校正器软件包由以下组件构成：

功能块：
“FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。
“FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID 控制器的在线初始调节。
示例：
**的增添包括控制产品 Standard PID Control V5.2、Modular PID Control V5.1 和控制模块 FM 355 及 FM 455 的详细示例。
包含简要调试说明的电子版手册（入门指南），德语和英语。

功能

功能块单元有以下模式：

未知进程PID控制器的联机初始化，通过设定值步长初始化
未知进程PID控制器的调整，具有相当小设定值步长的后续**化
正设定值步长情况下，PID控制器的结构转换。避免温度轨迹加热进程中的超调现象
控制器手动控制的手动模式

订货号
WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言：中(简、繁)/英/韩/日
6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC监控系统(128点运行版)
6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC监控系统(256点运行版)
6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC监控系统(1024点运行版)
6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)
6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)
6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)
6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC监控系统(256点全用户版)
6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC监控系统(1024点全用户版)
6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)
6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)
WinCC V6.2 选件(Options)
6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 服务器选项
6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用户归档软件选项
6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余选项
6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件诊断
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权
WinCC Dat@Monitor 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带3个客户机
6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带10个客户机
6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带25个客户机
6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带50个客户机
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 服务器的数据交换(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128个变量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512个变量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048个变量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000个变量
WinCC Historian V6.2
(随基本包免费提供) 支持512个归档变量的 Historian
6AV6 371-1DQ16-2AX0 从512升级到1500个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 从512升级到5000个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 从512升级到30000个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 从512升级到80000个归档变量
WinCC中文版 升级包
6AV6 381-1AB06-2AV4 运行版 从 V5.x 到 V6.0+SP3
6AV6 381-1AA06-2AV4 完全版 从V5.x 到 V6.0+SP3
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6ES7 841-0CC04-0YA5 S7_PLC模拟软件 V5.3
6ES7 830-1AA10-0YX0 模块化PID组态工具V5.0
6ES7 860-1AA10-0YX0 模块化PID功能软件包V5.0
6ES7 830-2AA21-0YX0 PID标准控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID标准控制软件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能软件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件V1.2
6ES7 807-4BA00-0YA0 PRODAVE MPI开发驱动程序
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通讯软件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC软件包，V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES V6.2
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站-八种语言
6AV6 612-0AA11-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站（亚洲版-五种语言）
6AV6 613-1DA51-2CA0 WINCC FLEXIBLE 2007 ASIA RT512
6AV6 612-0AA31-2CA8 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站（中文版）
（西门子代理）
专业销售西门子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、
人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，
并可提供西门子维修服务
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司

资讯来源：SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司  

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