工业开展为碎石设备提供了良好契机
改变直流控制信号J，的正值大小，正扣磁放大设备cFl的饱和角。随之改变，可控硅K2I、Xz s的导通角也随之改变。同时，经过正拍半控桥加到正向他激绕组Fcl上的电压，电流平均值都随之改变，进而可以实现对y—o系统的调速。同理，改变直流控制信号Jy的负值大小，则反抡磁放大设备cF2的反拍控制桥工作，使发电机反向他激绕组Fc2通电，于是发电机发出反向电压，达到电动机反转的目的。
wK—4A型电铲采用电位计式主令控制设备，它由电阻、印刷线路板和操作手柄等组成。其午印刷线路板是主令控制设备的主体，如图4—13所示。矿山设备印刷线路板上有导电片和电阻、一般是从零位开始，在左右两侧600范围内安装10个电阻，直流输入电源加到总电阻的两端十x5l和112上。
输出的一端113接到军泣点上，另一端接到导电片上。扳动主令控制设备手柄，便使四个电刷沿导电片滑动，所以电刷与导电片必须接触良好。当主令控制设备手柄处于“o”伉时，四个电刷的位置，如图4—14“所示。电刷1和2、3和4由导线连接，因此四个电刷处于同一点上，鄂破而输出的端电氏v，b1：等于o，雷蒙磨使磁放大设备给定绕组无信号。要想提升铲斗，可将手柄向前推动，即向4方向推动。当手柄离开。
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