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西门子6ES7421-1FH20-0AA0模块
上海屹磐自动化控制设备有限公司
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【产品类型】：S7-200,S7-300,S7-400PLC,触摸屏，通讯电缆及接头，伺服驱动等
【产品功能】：专业用于各大工控行业的PLC编程及使用
【产品包装】：德国原装进口
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西门子6ES7421-1FH20-0AA0模块
同步
要进行无扰动切换，两个子单元需要实现同步。
S7-400H 的运行遵循“事件驱动的同步”原理。
这意味着，每当事件可能会产生不同的内部状态时，两个子单元都进
行同步。例如，这些事件为：
• 直接 I/O 访问
• 中断、报警
• 用户定时器更新
• 通过通讯功能来修改数据
同步是通过操作系统自动完成的，不需要在用户程序中加以考虑。
自检
S7-400H 可执行大量自检。它们包括：
• 中央控制器之间的连接
• 中央控制器模块
• 处理器/ASIC
• 存储器
将会报告所检测到的每个问题。
启动时自检
启动时，每个子单元都进行**自检。
循环模式中的自检
整个自检过程分布于几个循环中。每个循环执行一部分自检，因此对
实际控制器仅施加较小的负荷。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 5.0。
组态 I/O 模块
对硬件进行组态时，用户必须通过 HW Config 来指定哪些硬件是
冗余的。只需指定哪个模块需要冗余运行，以及哪个第二模块作
为它的“冗余伙伴”。具有**地址的模块必须在应用程序中进
行编址。第二个地址用户是看不到的，带有冗余和非冗余 I/O 的控
制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 的**差别是，必须在应
用程序的开始和结束处从模块库中调用两个功能模块（RED_IN 和
RED_OUT）。 |
