安川伺服驱动器 SGDV-1R6A01B
安川伺服驱动器 SGDV-1R6A01B
安川伺服驱动器原理及常见故障总结
安川伺服驱动器(servo drives)又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的产品。
安川伺服驱动器工作原理:安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的,作用类似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分。安川伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制,能实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压,过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流,得到相应的直流电。整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。
安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式,大多应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的产品。随着伺服系统的大规模应用,安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川向服驱动器维修都是比较的技术课题,越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
高性能型伺服驱动器SGDV-1R9D01A020EX00
伺服单元SGDV-1R9D01A020FT00
伺服单元SGDV-1R9D01A020FT00
伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型SGDV-1R9D01B
全闭环模块伺服系统SGDV1R9D11A00000000
安全模块伺服单元SGDV1R9D11A0000000
安全模块伺服单元SGDV-1R9D11A000FT00
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11A002000
全闭环模块伺服系统SGDV1R9D11A00200000
安全模块伺服单元SGDV1R9D11A0020000
伺服单元SGDV-1R9D11A002FT00
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11A020000
全闭环模块伺服系统SGDV1R9D11A02000000
安全模块伺服单元SGDV1R9D11A0200000
伺服单元SGDV-1R9D11A020FT00
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11B
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11B002000
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11B020000
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D1*
安全模块伺服单元SGDV1R9D1*0000000
伺服单元SGDV-1R9D1*000FT00
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D1*002000
安全模块伺服单元SGDV1R9D1*0020000
伺服单元SGDV-1R9D1*002FT00
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D1*020000 |