安川伺服驱动器 SGDV-330A11A
安川伺服驱动器 SGDV-330A11A
安川机器人伺服驱动器常见故障及解决方法
1、安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压。变频器在启动过程中,安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右,变频器直流母线过压。
故障原因:变频器在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状态,电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压,从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV,母线电压如果超过10.3KV或6.3KV,就会使变压器输出电压过高,从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反),造成其相电压输出过压。
解决方法:
将上降速时间和下降速时间适当的延长。
将模块内过压保护点提高,现在全部是1150V。
用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误,把接错的光纤改正过来。
2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数N.10、N.11、N.12,适当降低系统增益。
3、机器人交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。
4、机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数N.10、N.11、N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。
5、机器人交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
机器人交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
6、机器人交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
高性能型伺服驱动器SGDV-1R6F25B000EX00
伺服单元SGDV-1R6F25B000FT00
伺服单元SGDV-1R6F25B000FT00
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R6F25B002000
安全模块伺服单元SGDV1R6F25B0020000
高性能型伺服驱动器SGDV-1R6F25B002EX00
高性能型伺服驱动器SGDV-1R6F25B002EX00
伺服单元SGDV-1R6F25B002FT00
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装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A000000100
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A000000
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A000000500
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A00000050
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装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A00000060
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A002000100
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装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A002000500
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装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6FE1A00200060
全闭环模块伺服系统SGDV1R6FE1B000000 |