伺服电机是指在伺服系统中的一部分，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，**特点为当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制系统速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服依靠脉冲来确定位置，通过接受脉冲来旋转角度，实现位移。通过确定脉冲数量，就可以了解到伺服电机的旋转角度，这样就可以很精确的而控制电机转动以及确定精确定位。

伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。其中直流伺服电机可分为有刷和无刷电机，有刷电机成本较低，结构简单，转矩大，控制容易，但是维护较为不便，容易产生电磁干扰，对环境要求较高。而无刷电机体积较小，重量轻，响应快，转动平滑且力矩稳定。不过它的控制较为复杂，但是容易实现智能化，而且寿命长，不需要维护。

而交流伺服电机也是无刷电机，可分为同步电机和异步电机，运动控制中一般采用同步电机，功率范围、惯量较大，**转速低，适合低速平稳的应用。交流和直流伺服电机的主要区别是交流电机采用正弦波控制，转矩脉动小；而直流伺服电机采用梯形波，价格便宜。

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