系统构成
视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。

（一）视觉系统的软件设计

视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的**化，还要考虑到算法的**性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。

视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。

（二）视觉系统的硬件设计

视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。

一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。

二、工作原理

机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由视觉传感器、照明系统、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

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