系统构成
视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。
(一)视觉系统的软件设计
视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的**化,还要考虑到算法的**性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。
视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高,以适应复杂的外部环境。
(二)视觉系统的硬件设计
视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。
一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低,硬件质量的优劣,更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
二、工作原理
机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由视觉传感器、照明系统、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
140CHS11000
140CPS12420
140CRP93200
140AMM09000
140DDI84100
140CPU67160
140CPS11420 |