闭环伺服控制系统组成
　　控制器

　　控制器是闭环伺服控制系统的核心部件，负责接收输入信号，处理误差信号，生成控制信号。控制器通常采用微处理器或数字信号处理器，具有强大的计算能力和丰富的控制算法。

　　执行器

　　执行器是闭环伺服控制系统的执行部件，负责将控制信号转换为机械运动。执行器通常采用伺服电机，具有高精度、高响应速度和高稳定性的特点。

　　传感器

　　传感器是闭环伺服控制系统的检测部件，负责实时检测系统的输出信号，并将检测到的信号反馈给控制器。传感器通常采用编码器、光电传感器、力传感器等，具有高精度和高稳定性的特点。

　　反馈回路

　　反馈回路是闭环伺服控制系统的重要组成部分，负责将传感器检测到的信号反馈给控制器，形成闭环控制。反馈回路的设计对系统的稳定性和精度具有重要影响。

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