Hagglunds赫格隆径向柱塞泵（马达），有一个旋转的缸体/空心轴和一个固定的外壳。缸体安装在外壳的固定滚子轴承中。偶数的活塞在径向上位于气缸体内部的孔中，分配器将进出的油引导到工作活塞上。每个活塞都是针对一个凸轮滚子工作的。

当液压作用于活塞时，凸轮滚子被推到与壳体刚性连接的凸轮环上的斜面上，从而产生一个扭矩。凸轮滚子将反作用力传递给活塞，而活塞在气缸体中被引导。因此发生旋转，系统中的压力与所需扭矩成正比。

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