在现代工业生产中,塑胶管的应用越来越广泛。然而,在塑胶管的生产过程中,线径尺寸都是检测其品质的标准之一,即使是都在规定的超差范围内,亦有线径尺寸波动的区别,毫无疑问,越接近标称值,尺寸波动越小的产品,品质越好。
而在自动化的产线中,人工控制远不如产线自动化闭环控制,能保证产品品质,测径仪——无论是单轴测径仪还是双轴测径仪都具备测控功能,在自动化生产中,自动减小线径波动,为企业带来品质、效率、效益、竞争力等的提升。
测径仪是如何减小线径尺寸波动的?
主要是从两方面做到的:测量与控制。
测量
在线检测:安装在生产线中检测,才能及时了解产品生产情况,不会出现滞后,造成大量不合格品生产造成的损失。
非接触式光电测量:对产品无损伤,无论是硬管、软管,还是任何材质,都不影响检测;
高精度测量:高精度的测量,保障产品精度,目前大部分的产品检测精度0.01mm,随着产品外径范围的增加而有所增加,可根据实际需求定制;
高频测量:生产线中的高频测量,检测间隔小,盲区小,不易出现漏检。能确保整根塑胶管都被检测到。
控制
在线测径仪是闭环控制功能,主要采用PID调节功能实现,通过连接变频器或电子调速器来控制牵引机或挤出机的速度,从而达到控制外径的目的。
比例(P)控制
比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了**稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
时间(T)控制
在线测径仪的控制功能,除了PID外,还有一个重要的数值——时间T,检测位置与控制的牵引机或挤出机是有一定距离的,因此需要额外的时间T加入控制系统当中。
总之,测径仪就是通过测量与控制功能来进行塑胶管尺寸波动减小的,通过实际使用观察,采用外径反馈控制以后,其产品线径的变化明显改善,产品线径的变化范围从原来的 0.05mm 以上,减小到±0.01mm 以内,对于想提升产品品质,提升效率,降低成本的厂家,均可使用。
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