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液压泵种能量转换装置机械能转换油液压力能种能源装置
液压马达种能量转换装置油液压力能转换机械能种执行元件
本质区别
泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。
马达是提供机械能的机器，将电能、燃料、水能等转化为机械能。
液压马达和液压泵结构类似，功能相反。前者借由流过的高压油带动输出轴转动做动力输出，后者通电旋转把油缸中的油泵出（一般采用封闭容积变化产生的真空度来吸油，通过该容积变小，压缩后产生的高压将油从另一个口子喷出）典型有叶片式，柱塞式，齿轮式等
补充：汽缸是马达组成的一个部件，所以不能用汽缸跟泵来比，不是一个层面上的东西，马达（发动机）跟泵可以放在一起说
马达和泵（这里全指液压的）从原理上看，使用了相同的原理，但是使用的方向正好相反，一个是从液体的动能转换成机械能（液压马达）一个是将机械能转换成液体的动能（液压泵）他们使用的介质可以是完全相同的

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