桁架式机器人龙门桁架机械手厂家桁架机器人自动码垛机械手
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桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(um级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,保证了精度,适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。 |
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