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由于直流电机发展比较早，各方面的控制技术比较成熟，因此早期的电动汽车多选用直流电机来驱动，但是随着电机技术的逐渐发展和成熟，直流电机因为固有的电刷和机械式换向器结构而具有的噪声大、电磁干扰严重、维修频繁等弊端，使其逐渐退出了历史的舞台。
感应电机
感应电机相对于直流电机而言，结构更加简单，耐用性更好，但由于励磁绕组的存在，其体积较大、功率因素较低，因此需要大容量的变频器，控制系统比较复杂。
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