发那科A06B-0075-B103伺服电机
陈工180 6095 8542微同
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致
发那科A06B-0075-B103伺服电机
发那科A06B-0075-B103伺服电机
三菱Q61P
三菱QX41-S2
三菱QY42P
三菱QJ71E71-100
6ES7157-0AC80-0XA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 972-0BB52-0XA0
SLO-SYN SS2000D6驱动器
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 901-3CB30-0XA0
1492-MCGA215
发那科A860-2020-T301编码器
发那科A06B-0075-B103伺服电机
1766-L32BWA
6SE6440-2UD25-5CA1
1756-PB75R
AKD-P01207-NACN-0054
TU810端子
ATS48C48Q
1756-L71A模块
1756-ENBTA模块
3BSE018161R1 PM864AK01
6SN1123-1AA00-OEA2驱动模块
6ES7138-4FA05-0AB0
6AV6643-0DD01-1AX1
6ES7315-2AG10-0AB0
SB522V1
1FT5104-0AF71-1
6SE6440-2UD13-7AA1
1756-IF16
1756-OF4
1756-IB16
1756-OB16I
1756-TBCH
1756-TBNH
松下M1D082W1X变频器
6ES7307-1KA01-0AA0
台达PFB1224 UHE DC24V
6SE6420-2AB12-*A1变频器
6SE6440-2UD32-2DB1
CI855K01
施耐德TSXSCP114
松下MSMO21ABF电机
施耐德140ACO02000
RTAC-01
1794-ADN
6ES7138-4FB03-0AB0
6ES7138-4FA04-0AB0
BOSCH 0811160175
施耐德140ACI04000
施耐德140CPU53414
施耐德140ACI04000
三菱FR-D740-0.75K-CHT
6ES7 331-7KF02-0AB0
A5E00369843
6SE7090-0XX84-0KA0
6SE7090-0XX84-0FF5
6GT2000-1CF00
6AV6 647-0AF11-3AX0
MVI56-PDPS模块
6ES5 482-8MA13 |