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FR58L4M32-4020是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX五个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN名称 功能 备注
VCC 模块供电 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
电气参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 3 M 人体存在感应版本
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C
FR58L4M32-4020模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平(也可配置为PWM二阶亮度来区分)。
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，其呼吸检测极限感应半径3米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到人体存在。
模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：
安装注意事项
1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件,以免屏蔽信号,允许有塑料或玻璃等遮挡物,但遮挡物不要紧贴天线前方；
2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；
3，多个雷达模块安装时,应尽量保证各雷达模块的天线相互平行,避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；
4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥,以免工频干扰雷达信号；
5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA,否则可能引起传感器工作 |
