立柱码垛机器人是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的搬运码垛作业。

　　1、匠心的双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，立柱码垛机器人沿用四轴机械手机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让立柱码垛机在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积很小，运动不占用外部空间。

　　2、360度全覆盖：立柱码垛机可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。

　　3、灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，立柱码垛机器人所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。

　　4、搞效：立柱码垛机械手通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，可达350包/箱

　　5、简便、易懂的编程cao作：立柱码垛机标配码垛工艺，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。

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