近年来，随着科学技术的发展，我国制能制造迅速发展，对自动化生产的需求逐渐增加。因此出现了各式各样的工业机器人，服务机器人来代替人工工作，在各个行业中代替人力搬运的制能码垛机器人也得到了更广泛的应用。码垛机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。它综合运用了机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工制能等多学科的成果。

　　码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运

　　码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有害等恶劣的环境下工作，同时保正产品的质量，提高生产效率。

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汽车是一个高速运动的复杂组合式噪声源。汽车噪音分为车外噪音和车内噪音，1车外噪音是指汽车各分噪音辐射到车外空间的那分噪音。主要包括发动机噪音、排气噪音、轮胎噪音、传动系噪音等。2车内噪音是指车厢外的汽车各分噪音通过各种途径传入车内的那分噪音以及汽车各分震动传递路径激发车身各的结构震动向车厢内辐射的噪音，这些噪音声波在车内空间声学特性的制约下，生成较为复杂的混响声场，从而成车内噪音。3汽车噪音来源简要分...

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