立柱式码垛机干扰轮廓小，耐用性强，占地空间小，工作范围大，驱动关节较少，方便控制，操作简单，更加易于维护保养，同时作用于两条生产线，

　　更能提高生产和工作效率，大大节省人工。

　　立柱机器人码垛机优势：

　　1.立柱码垛机采用先进技术，码垛速度快，干扰轮廓小，耐用性强。

　　2.立柱码垛机占用空间小，工作空间大,具有很大灵活性和柔性。

　　3.立柱码垛机具有工作范围大,驱动关节相对较少,结构紧凑,易于维护保养,方便控制等。

　　4.使用立柱码垛机占用空间小、经济效益高的同时，缩短了作业周期并提高了产量。

　　5.立柱码垛机大大节省了人力资源。

　　立柱码垛机结构特点：

　　采用爪指式专用袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。

　　整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。

　　抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包，抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。

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