郑州生元仪器有限公司(http://www.rgqhs.com/)咨询电话:0371-53390380/18037159692一直从事人工环境技术及新型环境产品(包含人工气候室、人工气候箱)的研究、开发和实践,科学培养理念,运用先进**的管理模式,同时不断地完善培养设备的精准度和可靠性,使我企业迅速成为一个集研发、设计、生产、销售、售后服务为一体的现代化企业.
人工气候室需求操控的参数首要是温度和湿度,而操控难点也在于其目标的滞后性、无精确数学模型以及存在不确定搅扰,一起温湿度存在耦合表象。 当前国内外对温湿度的操控首要经过开关操控或是单纯的选用 PID 操控或是含糊操控来完成。 明显,开关操控作用十分粗糙,一起会形成设备的频频启停, 下降设备使用寿命;PID 操控关于非线性时变、滞后较大的温湿度操控系统来说,鲁棒性不强;而单纯的含糊操控器存在静差,操控精度不够高,一起也很难处理温湿度的耦合疑问。 综上所述,一起又考虑到相关于温度的改变对湿度的影响,湿度改变对温度的影响能够疏忽,因而,这篇文章规划出一种 PID 调配含糊 PID 的操控算法,先对温度进行操控, 当温度到达操控需求后再用含糊算法对湿度进行操控,并进行现场调试。
人工气候室温湿度控制的主要难点有:1)温湿度控制对象的非线性时变性、大滞后性等;2)温度湿度的耦合性;3)在由一个时段运行结束跳转至下一时段运行时,系统温湿度瞬时误差可能很大,对控制造成很大困扰;4)对光照、CO2进行控制时的内部干扰和系统本身的外部环境干扰严重。
由理论可知,PID控制能够做到无静差控制,模糊控制抗干扰能力强适应性强,同时响应速度快。根据以上理论同时综合考虑该人工气候室温湿度控制的难点,提出以下控制方案如图1所示,即:1)相对于温度变化对湿度的影响,湿度变化对温度的影响可忽略,因此先对温度进行控制,直到温度控制满足系统要求再对湿度进行控制,解决温湿度耦合问题;2)湿度控制精度要求不高,但需要克服多种干扰。 |