隧道罐车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。具有搅拌均匀，出料快捷，干净，耐长距离运输的特点,优点在于底盘动力强劲，承载强大。
主要用于把混凝土（砂浆）从拌合站运送到隧洞井巷衬砌浇筑或者喷浆支护施工现场，与湿喷机、干喷机或混凝土输送泵（托泵）配套衬砌喷浆使用。搅拌装置主要由搅拌及支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断地提升和翻动过程中受到混合和搅拌。混凝土料在运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向内运动；出料时，搅拌筒反转，混凝土沿叶片向外卸出。搅拌罐进、出料靠电机运转，行走转动靠电机车或者提升机牵引时轴轮转动带动链轮联动减速机运转的，轴是可以加长的。

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