伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用　。
　　 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

型号：

TELEMECANIQUE 断路器 GV2-L10 6.3A
TELEMECANIQUE 断路器 GV 2ME03 /0.25-0.40A
HAITYOUNGNUX 限位开关 HY-M902
POTTER 压力开关 PS10-1
SAE WOON 压力开关 HS-210　(5171)
OMRON 继电器 H3Y-4
ALLEN-BRADLEY 模块 1746-IB32
LLEN-BRADLEY 模块 1746-NI16I
ALLEN-BRADLEY 模块 1746-P7
SCHNEIDER 接触器 LC1D4011
MTL 安全栅 MTL 5044
BEDIA 油位开关 CLS-40
ALLEN-BRADLEY 模块 1746-NO81
AB 模块 1794-AENT
美国 AB Allen-Bradley 65.00 PLC 控制器 1746-NI4/A
APPCICOM 板卡 PCIE2000ETH
AB 控制器 1747-L543
Melec 配件 MELEC C-570-SA
艾讯 配件 SBC-598REV.A12
foxboro 电源模块 P0904HA
基恩士 EM-038
霍尼韦尔 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0
AB 配件 1794-OE8H
AB 配件 1794-IE8XOE4
AB 配件 1769-L27ERM-QBFCLB
AB 配件 1761-NET-ENIW
HONEYWELL 配件 SZL-VL-S-H
Meanwell 配件 S-150-24输入220V 50HZ 输出24VDC
Meanwell 配件 S-320-24输入220V 50HZ 输出24VDC
Meanwell 配件 DR-120-24
OMRON 接近开关 E2E-X10E1-Z-2M
OMRON S8JX-G15024C

福建石屹科技有限公司
小吴
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