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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
型号：
SIEMENS 模块 6ES7134-4FB00-0AB0
GE IC693MDL753K
SIEMENS TD200
发那科 电机 A06B-0148-B077
SMC 气缸 CDM2B25-75
AB 机架 1756-A17
美国 AB Allen-Bradley 74.00 继电器 MSR6R/T
Allen-Bradley-58 1746-IA16 D
parker 驱动器 OEM-750
倍加福 开关 RL28-8-H-2000-IR/47/105
AB 模块 440R-EM4R2
AB 配件 1756-PB75
美国 GE 52.00 PLC 控制器 IC693MDL940F
AB 模块 1768-PA3
AB 模块 1756-PA72
SCHNEIDER 接触器 LC1F225BD
Sprecher + Schuh 继电器 CS 4C-31Z
AB 配件 1606-XL480EP
simens 配件 6ES7901-3DB30-0XA0
AB CPU 1756-L61
AB 继电器 440R-D22R2
发那科 板卡 A20B-2101-0392
发那科 控制器 A06B-6117-H209
Cutler Hammer 保护装置 MP-3000
Cutler Hammer 保护装置 DIGITRIP 3000
PACIFIC SCIENTIFIC 配件 6410-030-N-N-N
ferraz T215596
ferraz D01GG40V10
ferraz D02GG40V25 |
