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现如今，随着科学技术的发展，我国制能制造迅速发展，对自动化生产的需求逐渐增加。出现了各式各样的工业机器人，用机器人来代替人工工作，在各个行业中代替人力搬运的码垛机器人也得到了广泛的应用。码垛机器人适用于化工、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。码垛机器人是现在生产线生产中不可缺少的包装机械之一，主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运。
码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，将工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保正产品的质量，提高生产效率。
码垛机器人的机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的组成部分，其工作性能包括可靠性高、结构简单、质量小等对码垛机器人的整体工作性能具有重要的意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能够很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要有：
1、夹抓式机械手爪：主要用于快速码袋，机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉、饲料、水泥、化肥、粮食、建材、化工等等。
2、夹板式机械手爪：主要用于箱盒码垛，手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各行业。一次可码多箱。
3、真空吸取式机械手爪：主要用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
4、组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
公司主要生产各制能全自动码垛机、自动化生产线、输送设备，蒸汽冷凝水回收设备、烟气余热回收设备、软化水设备等产品，其广泛应用于粮油、食品、饮料、化工、肥料、水泥、钢铁、建材等众多行业！
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