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搅拌摩擦焊技术是英国焊接研究所于1991年发明的，并于次年在英国申请了发明专利，同时陆续在世界各国申请了专利保护。得到专利保护并公开以来，搅拌摩擦焊技术首先并主要在铝合金、镁合金等轻金属结构领域得到越来越广泛的应用，同时在高熔点材料领域也获得了一定发展。
搅拌摩擦焊的固态特性比熔融焊接方法具有多个优势，因为避免了与液相冷却相关的问题。搅拌摩擦焊期间不会出现诸如孔隙率、溶质再分布、凝固裂纹和液化裂纹等问题。通常，已发现FSW产生的缺陷浓度低，并且非常能容忍参数和材料的变化。
搅拌摩擦焊工艺是指在焊接过程中主轴压力保持稳定，避免由于焊接面存在尺寸波动而导致焊接不良。
焊接过程中的压力分为：
（1） 轴向压力：向搅拌头中心轴线方向施加的使搅拌针插入工件和保持轴肩与工件表面接触的压力。
（2）前进力：搅拌头沿着焊接方向向前移动所需要的力。
（3）主轴扭矩：当搅拌头插入工件向前移动时驱动搅拌头旋转的扭矩。
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