船用起重机（Ship Crane），是一种在海上环境中执行运输作业的特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上起重机，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与工作效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，在很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与起重机本身的运动不一致。考虑到这些复杂的工作情况，船用起重机通常是由那些实力雄厚、技术先进的起重机制造商研发生产，小企业是很难进入这一领域的。

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