西门子PLC模块6ES7498-8AA04-8BA0
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外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，最简单的方法就是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件：使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法，随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中，右击目标点“Targets”，在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。
很多时候，仿真人员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件，比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求，ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能，那就是目标点的导入与导出。
ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点，还支持目标点的导入与导出，支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式，并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象（坐标原点）。
目标点坐标数据导出操作
目标点坐标数据要想成功导入，对于数据文件是有一定的要求的，比如坐标数据小数点位数、各坐标数据之间的间隔符以及数据文件格式等。
Workcell Object to Generate：选择要在工作站中生成的对象，包含几何特征（Feature）或目标点（Target），两个选项只能选择其一。选择“Create Target Group”后，目标点坐标数据导入后将自动创建目标组（Target Group），并将目标点添加到目标组中。选择“Visible”后，目标点坐标数据导入后，软件工作区会显示目标点坐标系。
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福建點碩自動化設備有限公司 吳敏
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