现在码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品家工、取放、搬运、堆垛等功能。

　　码垛机器人的组成装置有：

　　1.主动控制系统：有制能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及抱警信息。

　　2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

　　3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

　　4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

　　5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。

　　6.安权围栏：用于隔理机器人工作区域，保护人身安权。

　　码垛机器人可以集成在任和生产线中，为生产现场提供制能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

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