码垛机器人电气件不及时更换电气件更换的主要部位为控制柜，包括空开、辅助触点、上电指示灯、散热风扇、SMB电池等。

　　空开：不及时更换空开可能会出现不能正常合闸、合上之后经常跳闸等情况，突然性的断电会对机器人各大版块造成较大损伤。散热风扇：工业机器人风扇基本为吹风式降温，大多数控制柜背部均未加装房尘棉，故此会将现场大多数灰尘吸进风扇处，导致风扇达不到预定转速，温度控制不到位，机器人驱动、轴计算机、主计算机板得不到良好的散热，可能出现烧毁现象，此类故障出现，排查的内容较多，排查故障难度较大，直接影响生产效率。SMB电池：SMB电池主要作用是给SMB板供电，而SMB板则是记录机器人各轴电机编码器数值。电池老化后若不及时更换，会间接影响编码器正常工作。

　　在保养期间对机器人进行整体检测尤为重要，检测完成之后，昊宇服务工程师会出具一份针对本台机器人运行情况的分析报告，为每一台机器人定制维保方案，及时**故障隐患。

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