陀螺仪惯性测量单元厂家惯性测量单元是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的，陀螺仪惯性测量单元厂家
，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
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