中国国内，广东省是工业机器人专利申请数量最多的省份，累计到2021年8月4日，广东省工业机器人专利申请数量达到了71519项，其次是江苏省与浙江省，分别为54905项与31324项，余下省份的申请数量均不超过2万项。

伺服制动器在工业机器人上是核心部件。是一种薄型化，高稳定性，性能**的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩，通过电磁吸力释放。专为伺服电机系列优化设计的新型制动器，特点轻、薄、快、小；额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。

从趋势来看，广东和江苏的申请量水平较高，处于中游的是浙江省，除此之外其他省份数量与区属均趋同。2020年广东省的申请量为16408项；江苏省为12754项；浙江省为6738项。

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