摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构
能达到1:87的高的减速比和90%以上的**率单级传动,如果采用多级传动,减速比更大。
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,
运转平稳、噪声小:本机传动过程中因啮合齿数多,重叠系数大,故运转平稳可靠,噪声小
寿命长:传动啮合件均采用轴承钢淬火处理,并且采用滚动摩擦,大大提高了机构性能和耐磨性
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