北京创想焊缝跟踪系统焊缝检测种类全,已经有19种检测模式。常见的内角焊缝、搭接焊缝、拼接焊缝、外凸焊缝、外角焊缝都支持。
焊接机器人要想实现焊缝的自动跟踪焊接,首先需要能监测出当前的焊缝偏差,而所采用的传感器的形式和种类,决定了信息提取的手段和焊缝偏差识别的方法。传感器的选择和应用,是实现焊接自动化首先必须解决的关键问题。
在焊接技术中采用机器人焊接是焊接技术现代化的主要标志,实际焊接中,由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化,导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接,进而焊接质量下降。
机器人自主焊接,为焊接机器人加上跟踪功能,通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析,获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息,按照事先设定的增益、偏差等参数值,对焊枪上下和左右方向进行补偿。
北京创想焊缝跟踪系统适配焊接机器人提高了焊接生产率和稳定了焊接质量,而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境,减轻或**了职业病的危害。
在工件出现加工偏差或者受热变形等情况时,能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。真正实现“充当焊接机器人的火眼金睛”,激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪,让机器人真正做到“能看、能做”。 |